KUKA机器人KR QUANTEC-2替换机器人手腕的进程详解

  3 带渐开线. 假如不从头装置电机，则专业地抛弃处理电机或进行防锈处理并寄存。

  5. 将电机插头 XM6 和 XP6 以及或许有的吹洗空气管从板背面上松开并拔下。

  7. 小心肠从机器人小臂上松开机器人手腕并用起重机拉出机器人手腕。拉出时不得倾斜。机器人小臂和机器人手腕之间的空隙在圆周上的任何部位都有必要相同。在拉出的一起移动起重机。

  2. 装置前先清洁一切啮齿，然后涂上少量 润滑脂 Microlube GL 261，但

  1. 安置好电机插头 XM6 和 XP6，使其在刺进电机后倾斜地坐落左下方。

  2. 将 A6 的电机装入机器人手腕内；装置时不要倾斜，留意是否正确固定（啮合）。

  3. 装入 4 个内六角螺栓 M8x30-8.8-A2K。分几回逐渐添加拧紧扭矩至规则的数值。

  3. 将机器人手腕装入机器人小臂，一起将电机电缆穿入机器人小臂并保证其不会缠绕在衔接轴上。在刺进时不要倾斜而且一起移动起重机。机器人小臂和机器人手腕之间的空隙在圆周上的任何部位都有必要相同。

  4. 将电机插头 XM6 和 XP6 穿过机器人小臂中的开口并衔接在板背面上。

  6. 用扭矩扳手替换拧紧 20 个内六角螺栓 M10x200-10.9。分几回逐渐添加拧紧扭矩至规则的数值。

  2. 清洁 A5 衔接轴和 A5 电机轴上的齿轮并查看其是否磨损。在损坏和/或磨损时，有必要替换 A5 衔接轴。

  4. 将紧缩绷簧装到 A5 电机轴上。假如在拆开电机时电机轴上有垫圈，则在装置新的电机时不允许将其从头装入，而是有必要抛弃处理。

  8. 吊起 A5 电机，然后装入机器人小臂；装置时不要倾斜，并留意机器人手腕中的衔接轴是否正确固定（啮合）。

  10. 用扭矩扳手对角交织拧紧 4 个内六角螺栓 M8x25-8.8-A2K。分几回逐渐添加拧紧扭矩至规则的数值。

  11. 将插头 XM5 和 XP5 衔接到设备插座上。留意插头的针脚和编码。在装置插头时要扭动插头，直到感觉到（防改动）插头卡入到编码中。

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